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AGV 路径规划算法-高级工程师
2021-08-26

职位描述

 主要工作内容:
1. 负责激光导航AGV调度系统开发,主导相关项目管理及团队管理;
2. 负责激光导航AGV在复杂环境中的路径规划模块的持续开发与维护;
3. 负责配合多机调度系统改进现有路径规划算法;
4. 指导完成路径规划相关模块的文档编辑;
5. 负责根据项目及应用方案需要改进路径规划模块,配合项目实施。
 候选人需具备:
1. 计算机/机器人/人工智能/数学/自动化等相关专业全日制本科以上学历,统招硕士以上学历优先;
2. 理论基础扎实,熟悉非线性优化理论,概率优化理论,李代数;
3. 熟悉A*等最短路径规划算法和轨迹优化算法原理,独立设计且实现过落地的导航路径规划系统;
4. 熟练掌握Linux,ROS,C++,git;
5. 具有5年以上使用及优化定位方案的工程经验(含在校经历);
6. 有激光导航AGV调度系统开发经验者,尤其是项目负责人经验者优先;
7. 有机器人、无人车无人机比赛经验者优先,在Github等开源项目库上有优秀表现者优先;
8. 具有良好的学习能力和习惯,钻研精神,善于团队协作,较强抗压能力;
9. 认同高科技创业公司的愿景和激励方式,认同企业文化和工作方式。