全球移动协作机器人领域的领先技术方案及产品提供商

嵌入式开发工程师
2021-08-26

职位描述

一.岗位职责: 
1.负责产品嵌入式系统软的开发、调试和维护工作;
2.负责部分人机交互界面的底层软件开发;
3.设计方案、产品使用说明书等资料文档的编制和存档 
二.岗位要求: 
◆ 教育背景: 大学本科或以上学历,电子、自动化、计算机或相关专业,
◆ 工作能力:
1.3年以上嵌入式硬件开发经验;
2.熟悉常用一种或多种MCU开发(TI/ST/NXP);
3.精通C/C++语言,掌握常用的数据结构和算法,具备良好的代码编写规范;
4.熟悉常用的通信接口UART、SPI、I2C、USB等;
5.精通各类通信协议CANOpen、EtherCAT、TCP/IP、UDP、Modbus等通信协议;
6.熟悉ROS系统,掌握电机FOC算法的优先考虑;
7.会看硬件原理图,会使用示波器万用表等测试仪器;
8.对新的开发技术持有持续的好奇心,自学能力强,善于独立发现问题和解决问题;
9.熟悉WiFi、蓝牙、LoRa、等无线通信模块的使用。
10.了解FPGA、嵌入式Linux的优先考虑
三. 心态: 
认同高科技创业公司的愿景和激励方式,认同企业文化和工作方式。